机械手臂是如何工作的

robot这个名字来源于捷克语Robota，一般翻译为强迫劳动。这个词完美地描述了机器人，因为它们是现代谚语中的驴或奴隶。大多数机器人被设计用来执行繁重、危险和重复的工作，人类无法以同样的完美完成这些工作。

什么是机械臂?

机械臂是一种被编程用来快速、高效、精确地执行特定任务的机器。大多数机械臂是由电机驱动的，用于人类无法完成的繁重任务。它们主要用于工业、装配、机械加工和工业部门。

它是如何工作的

制造业中最常见的机器人是机械臂。机械臂由七个部分组成，由六个关节连接起来。计算机通过在每个关节上旋转步进电机来控制机械臂。一些更大的机械臂是由气动或液压驱动的。步进电机与普通电机不同，它们以精确的增量运动。

这些精确的增量使计算机能够精确地移动手臂，并多次重复精确的运动。机械臂使用传感器来确保它正确移动，如果感觉到任何障碍物就会停止，并使用适量的力量或压力。

机械臂模仿人的手臂。就像你用手臂来控制你的手一样，机械臂也是如此。机器人将末端执行器从一个地方移动到另一个地方。你可以为你的机械臂装备不同的末端执行器，以服务于不同的应用。

一种常用的末端执行器是简化的机械手。这只手可以把东西从一个地方抓到另一个地方，让人类的手更容易工作。这些机器人有内置的压力传感器，可以向机器人发送指令，告诉它们在抓取物体时需要使用的压力。

这些传感器可以防止机械臂掉落或把物体压得太紧而折断或压碎。其他一些常见的末端执行器包括钻头、喷油器和喷灯。

工业机器人

工业机器人在受控环境中重复地工作。例如，装配线上的机器人可能会不停地拧瓶盖。为了让机器人学习如何完成任务，程序员会引导机器人机械手臂通过所需的动作通过手持控制器。

自动手臂将这些运动序列存储在其存储器中，并在每次新罐子出现在装配线上时重复这些动作。这些机器人也在汽车装配线上工作，组装汽车。

机器人可以比人类工人更有效、更精确地工作。机器人还确保了质量和产量的一致性。制造机械臂在电子和计算机工业中非常有用，可以将微芯片等微小部件组装在一起。

机械臂的类型

各行各业都有不同类型的机械臂。它们包括:

• 笛卡儿/龙门

直角型机械臂通常被称为龙门机械臂或直线机械臂。他们使用线性激活器和不同的马达在三维空间中定位附件或工具。他们通过一系列线性运动来操纵工具从一个位置切换到另一个位置。

• SCARA(选择性装配/铰接式机械臂)

这些臂主要用于挑选和放置应用程序和装配线。它们在一些轴上是柔性的，在另一些轴上是刚性的。

• 圆柱

这些手臂主要用于点焊，机器搬运和组装。它们有移动关节和旋转关节，可以进行直线和旋转运动

• 极地/球

极臂或球形机械臂通过扭关节连接到基座上。它随后有一个球形的工作场所，使其适用于点焊和弧焊，机床处理和压铸。

结论

机械臂对不同的工业和制造过程有帮助，这些过程需要速度、精度和重复运动。机械臂如今几乎用于所有行业，因为它们的好处包括更快的投资回报率和提高的生产和利润。